j'ai faim!!

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@@ -150,17 +150,12 @@
 
 \section{Courant circulant dans les DEL bleue et jaune}
 
-% \todo{Calculs et démarches pour trouver les courants circulant dans la DEL jaune et la DEL bleue en
-% 	montrant le circuit équivalent linéaire  des transistors Q2 et Q3 en saturation et en rapportant ce
-% 	circuit selon la méthode de la droite de charge sur la courbe I-V de la DEL en question (voir fiche
-% 	technique des composants disponible sur le site Web).}
-
 En analysant les sous-circuit des diodes $D_2$ (jaune) et $D_3$ (bleue) avec la méthode de Thévenin Norton,
 on remarque que chaque circuit est capable d'opérer à une tension maximale et avec un courant maximal
-respectifs. Puisque le sous-circuit contient un transistor qui a une tension de \SI{0.2}{\V} entre sont
+respectifs. Puisque le sous-circuit contient un transistor qui a une tension de \SI{0.2}{\V} entre son
 émetteur et son collecteur en mode saturation (voir \cref{sec:first-res}), une tension de \SI{4.8}{\V}
 est posée au lieu de \SI{5}{\V} pour Thévenin Norton.
-En comparants les contraintes de chacun des circuits à la spécification des leur diode
+En comparants les contraintes de chacun des circuits à la spécification de leur diode
 associée par la méthode de charge, il est alors possible de déterminer le courant et la tension
 parcourant les DEL. $D_2$ opère à un courant de \SI{10}{\milli\ampere} avec une tension de \SI{1.8}{\V}
 alors que $D_3$ opère avec un courant de \SI{7.5}{\milli\ampere} et une tension de \SI{2.8}{\V} entre
@@ -308,26 +303,30 @@ ses bornes.
 
 \begin{table}[H]
 	\centering
-	\todo{Vin et pas Vout dans la sim}
 	\caption{Possibilitées de tension}
 	\label{tab:results}
 	\begin{tabular}{llllll}
 		\toprule
-		$V_1$(\si{\V})                      &
-		$V_2$(\si{\V})                      &
-		$V_3$(\si{\V})                      &
-		$V_{\textrm{out}}$ simulé (\si{\V}) &
-		$V_{\textrm{in}}$ calculé (\si{\V}) &
-		$V_{\textrm{in}}$ mesuré (\si{\V})                                                                      \\
+		$V_1$(\si{\V})
+		         &
+		$V_2$(\si{\V})
+		         &
+		$V_3$(\si{\V})
+		         &
+		$V_{\textrm{in}}$ simulé (\si{\V})
+		         &
+		$V_{\textrm{in}}$ calculé (\si{\V})
+		         &
+		$V_{\textrm{in}}$ mesuré (\si{\V})                                           \\
 		\midrule\midrule
-		\SI{0}{}                            & \SI{0}{} & \SI{0}{} & \SI{0.0005}{} & \SI{0.00}{} & \SI{0.0004}{} \\
-		\SI{0}{}                            & \SI{0}{} & \SI{5}{} & \SI{0.66}{}   & \SI{0.66}{} & \SI{0.63}{}   \\
-		\SI{0}{}                            & \SI{5}{} & \SI{0}{} & \SI{1.33}{}   & \SI{1.33}{} & \SI{1.35}{}   \\
-		\SI{0}{}                            & \SI{5}{} & \SI{5}{} & \SI{2.00}{}   & \SI{2.00}{} & \SI{1.97}{}   \\
-		\SI{5}{}                            & \SI{0}{} & \SI{0}{} & \SI{2.67}{}   & \SI{2.66}{} & \SI{2.31}{}   \\
-		\SI{5}{}                            & \SI{0}{} & \SI{5}{} & \SI{3.33}{}   & \SI{3.33}{} & \SI{2.91}{}   \\
-		\SI{5}{}                            & \SI{5}{} & \SI{0}{} & \SI{4.00}{}   & \SI{4.00}{} & \SI{3.65}{}   \\
-		\SI{5}{}                            & \SI{5}{} & \SI{5}{} & \SI{4.66}{}   & \SI{4.66}{} & \SI{4.29}{}   \\
+		\SI{0}{} & \SI{0}{} & \SI{0}{} & \SI{0.0005}{} & \SI{0.00}{} & \SI{0.0004}{} \\
+		\SI{0}{} & \SI{0}{} & \SI{5}{} & \SI{0.66}{}   & \SI{0.66}{} & \SI{0.63}{}   \\
+		\SI{0}{} & \SI{5}{} & \SI{0}{} & \SI{1.33}{}   & \SI{1.33}{} & \SI{1.35}{}   \\
+		\SI{0}{} & \SI{5}{} & \SI{5}{} & \SI{2.00}{}   & \SI{2.00}{} & \SI{1.97}{}   \\
+		\SI{5}{} & \SI{0}{} & \SI{0}{} & \SI{2.66}{}   & \SI{2.66}{} & \SI{2.31}{}   \\
+		\SI{5}{} & \SI{0}{} & \SI{5}{} & \SI{3.33}{}   & \SI{3.33}{} & \SI{2.91}{}   \\
+		\SI{5}{} & \SI{5}{} & \SI{0}{} & \SI{4.00}{}   & \SI{4.00}{} & \SI{3.65}{}   \\
+		\SI{5}{} & \SI{5}{} & \SI{5}{} & \SI{4.66}{}   & \SI{4.66}{} & \SI{4.29}{}   \\
 		\bottomrule
 	\end{tabular}
 \end{table}
@@ -350,7 +349,19 @@ ses bornes.
 
 \section{Conclusion}
 
-\todo{Write this bullshit\ldots}
+Afin d'avoir un traceur de ligne fonctionnel sur le robot ROBUS, nous avons
+terminé la conception et valider le fonctionnement du ciricuit fournit
+par l'université.
+Dans cet optique, la méthode de la droite de charge a été utilisé afin
+de confirmer que les paramètres d'opération des DELs jaune et bleu étaient
+selon les feuilles de spécification.
+Aussi, le calcul de $R_3$ à permis le fonctionnement du sous-circuit de la DEL rouge.
+Un simple calcul de diviseur de tention à permis de déduire cette valeure.
+Par la suite, les résistances $R_{19}$ et $R_{20}$ ont été trouvées avec un diviseur de tension.
+Les valeures extraites de ces calculs ont servi à établir le seuil de
+fonctionnement des ampli-op du circuit de détection.
+Finalement, la valeur $R_{18}$ a été calculé selon la loi des n\oe uds de Khirchoff
+afin de normaliser le signal de sortie.
 
 
 % \begin{figure}[H]