diff options
Diffstat (limited to 'main.tex')
| -rw-r--r-- | main.tex | 43 |
1 files changed, 25 insertions, 18 deletions
@@ -91,7 +91,16 @@ \section{Introduction} -\cite{yellow-led} +Dans le cadre du défi du combatant, le robot ROBUS devra être capable de se déplacer avec +un suiveur de ligne. Celui fourni par l'Université est composé de trois phototransistors +détectant le blanc à une distance de \SI{4}{\mm} qui déclenchent chacun un ampli-OP branché +en mode comparateur et qui génère une tensions unique lorsque activé. À titre d'indication, +trois DELs (rouge, jaune, et bleu) sont utilisées pour indiquer l'état des phototransistors. +La somme des tensions générées par les ampli-OP est enfin normalisée par un ampli-OP additionnel +configuré en mode comparateur afin que le courant maximal en sortie (lu par un microcontrôleur) +soit de \SI{5}{\V}. Toutefois, le circuit fourni a des valeurs de résistances manquantes, il est +donc nécessaire de les déterminer de façon calculées, simulée, et expérimentale afin que le +circuit se comporte dans les limites attendues. \section{Déterminer la valeur de $R_3$} @@ -150,34 +159,31 @@ \section{Courant circulant dans les DEL bleue et jaune} -% \todo{Calculs et démarches pour trouver les courants circulant dans la DEL jaune et la DEL bleue en -% montrant le circuit équivalent linéaire des transistors Q2 et Q3 en saturation et en rapportant ce -% circuit selon la méthode de la droite de charge sur la courbe I-V de la DEL en question (voir fiche -% technique des composants disponible sur le site Web).} - -En analysant les sous-circuit des diodes $D_2$ (jaune) et $D_3$ (bleue) avec la méthode de Thévenin Norton, -on remarque que chaque circuit est capable d'opérer à une tension maximale et avec un courant maximal -respectifs. Puisque le sous-circuit contient un transistor qui a une tension de \SI{0.2}{\V} entre sont -émetteur et son collecteur en mode saturation (voir \cref{sec:first-res}), une tension de \SI{4.8}{\V} -est posée au lieu de \SI{5}{\V} pour Thévenin Norton. -En comparants les contraintes de chacun des circuits à la spécification des leur diode -associée par la méthode de charge, il est alors possible de déterminer le courant et la tension -parcourant les DEL. $D_2$ opère à un courant de \SI{10}{\milli\ampere} avec une tension de \SI{1.8}{\V} -alors que $D_3$ opère avec un courant de \SI{7.5}{\milli\ampere} et une tension de \SI{2.8}{\V} entre -ses bornes. +En analysant les sous-circuit des diodes $D_2$ (jaune) et $D_3$ (bleue) avec +la méthode de Thévenin Norton, on remarque que chaque circuit est capable +d'opérer à une tension maximale et avec un courant maximal respectifs. +Puisque le sous-circuit contient un transistor qui a une tension de +\SI{0.2}{\V} entre sont émetteur et son collecteur en mode saturation (voir +\cref{sec:first-res}), une tension de \SI{4.8}{\V} est posée au lieu de +\SI{5}{\V} pour Thévenin Norton. En comparants les contraintes de chacun des +circuits à la spécification des leur diode associée par la méthode de charge, +il est alors possible de déterminer le courant et la tension parcourant les +DEL. $D_2$ opère à un courant de \SI{10}{\milli\ampere} avec une tension de +\SI{1.8}{\V} alors que $D_3$ opère avec un courant de \SI{7.5}{\milli\ampere} +et une tension de \SI{2.8}{\V} entre ses bornes. \begin{figure}[H] \begin{subfigure}{0.4\textwidth} \centering \includegraphics[width=\textwidth]{media/yellow.png} - \caption{Diode $D_2$ } + \caption{Diode $D_2$ \cite{yellow-led}} \label{subfig:yellow} \end{subfigure} \hfill \begin{subfigure}{0.4\textwidth} \centering \includegraphics[width=\textwidth]{media/blue.png} - \caption{Diode $D_3$ } + \caption{Diode $D_3$ \cite{blue-led}} \label{subfig:blue} \end{subfigure} \caption{Intesection des droites de charge des diodes} @@ -213,6 +219,7 @@ ses bornes. {R_{15}+\big(\frac{1}{R_{13}}+\frac{1}{R_{14}}+\frac{1}{R_{16}}\big)^{-1}}\right) \end{gather} +\newpage \subsection{Résolution par la méthode choisie} \begin{multicols}{2} |